城市地下管线是保证城市正常运行的重要基础设施，当前我国地下管网普遍存在设备老旧、分布不合理的特点，对人民生活财产安全存在隐患，也关系到城市的可持续发展。因此，定期进行管道检测意义重大。
排开传统的人工检测方式，目前比较常用的管道检测设备有三种：CCTV管道检测机器人、管道潜望镜及声纳成像仪。
武汉固德超前管道cctv检测通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内沉积、淤堵、损坏、腐蚀、变形等情况，进行360度全方位观察与检测的管道检测设备。设备主要包括主控单元，机器人（带摄像头的爬行器）、绞车线缆、电源控制设备等1、试用管径：φ230mm-----φ3000mm6、内置姿态传感器，爬行器姿态实时监控，有效防止倾翻9、内置高精度GPS定位系统，可实时采集存储作业点坐标主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测，通过操作智能控制终端可实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓拍、保存缺陷图像，使用者据此可清晰地了解到检测对象目前状况，并做出正确的决策。主要包括防爆潜望镜机体、高强度碳纤维升缩杆、激光测距仪、智能控制终端组成。
2、无线通信：独家无线点对点通信技术，不需要线缆；3、高清镜头：800万像素高清摄像头，附带除雾功能；4、防护等级：机身IP68防护等级，全设备防尘防水；5、超大俯仰: 俯仰110度，镜头可一键复位，可看井底；7、快速充电：可三小时内同时将终端、中继、主机电池充满电；利用声呐成像技术，将水下扫描单元（声纳头）至于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖曳的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。4、管道水深大于300mm, 且不具备抽排条件时，用于管网结构调查；5、采用CCTV检测手段无法取得较好的检测效果时，结合或替代CCTV检测、采集管网数据、输出成果报告。
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